摘要：11月21日，華能蒙東公司“高寒環境露天礦電動無人駕駛礦卡智能高效運輸系統成套技術及應用”榮獲中國煤炭工業協會科學技術獎一等獎。
11月21日，華能蒙東公司“高寒環境露天礦電動無人駕駛礦卡智能高效運輸系統成套技術及應用”榮獲中國煤炭工業協會科學技術獎一等獎。該獎項旨在獎勵在煤炭工業科技工作中做出突出貢獻的科技人員和單位。其中，一等獎項目需達到或接近國際先進水平，并對促進行業科技進步及國民經濟建設具有重大作用。
此次獲獎的高寒環境露天礦電動無人駕駛項目由華能蒙東公司擔任創新聯合體牽頭單位，攜手華為公司在內的行業頭部企業組成創新聯合體共同研發。項目針對伊敏露天礦高寒氣候和獨特地理環境條件及作業工藝，創新式構建了“云-網-車”協同無人駕駛運輸作業系統，實現從基礎研究到產業化的全鏈條創新。華為云商專車作為該項目中提供無人駕駛全棧方案的重要伙伴，助力華能集團以“智”提效，以無人礦卡跑出礦山“新動能”。
依托華為云商專車“車云協同”的無人駕駛全棧技術方案及云服務，伊敏露天礦的無人礦卡在車端，通過融合感知定位、規劃控制等無人駕駛能力，感知揚塵/團霧天氣環境、自動繞行障礙物、在低照度和夜間環境正常作業，實現業界領先的雪地沙塵環境下擋墻邊界和高度等目標的精準檢測，以及礦區復雜環境下RTK弱依賴的高精定位，做到分米級自動精準停靠、道路平整度檢測、陡坡緩降及均衡碾壓等。
在云端，依托華為云商專車分鐘級地圖眾包更新、車隊池化調度、自動駕駛監管等服務，在大規模車輛智能調度及輔助車輛協同作業的同時，達到車鏟資源的動態最優配置，實現多編組整體效率最優。行業首創的裝排土作業點位自動更新能力，支撐車輛裝排土精準停靠在不規則且動態變化的排土場高效作業。此外，該方案還配備了多種防護措施，包括車輛狀態可視化管理、故障快速恢復、AEB碰撞保護、擋墻抵靠保護以及車輛俯仰和側傾保護等，確保無人駕駛作業安全高效運行。
現在，在華能伊敏露天礦無人化示范工作面，一臺臺無人駕駛礦卡正晝夜持續精準作業，作業效率達到純人工作業效率的100%，開辟了露天煤礦智能化建設新賽道。正如華能集團公司科技部主任許世森所言，這一成果不僅為煤礦無人、安全、綠色、智能化發展提供了有力支撐，更說明了在極端環境下實現智能化、無人化作業的可行性和更多潛能。本次獲獎是對項目的再一次高度肯定，未來，伊敏露天礦將持續創新，力爭成為智能化露天煤礦的樣板，引領行業邁入發展新階段。
